近日，石家庄煤矿机械公司研制的掘进机大坡度上下山辅助装置和天然气动力矿用无轨胶轮车取得了国家实用新型专利。 

掘进机大坡度上下山辅助装置可实现掘进机在30度坡巷道上下山自主作业，是目前掘进机适应的最大坡度。该装置安装在掘进机本体侧上部，不影响掘进机本身的巷道适应宽度，牵引力比原来提高了40%至100%，掘进机工作坡度由16度增加到30度，爬坡能力大幅提高，适应井下复杂的地质条件。